非发酵的有整豆(如毛豆、青豆、干豆等)、豆芽、豆浆、水豆腐、干豆腐(如豆腐干、豆腐衣等)、油豆腐、冻豆腐等。
发酵的有豆豉、豆酱、酸豆奶、腐乳等。也都各成一类，拥有很多花色品种。
20世纪40年代以后，在发展传统大豆食品的同时，研究开发了新型大豆蛋白食品，包括浓缩蛋白、分离蛋白、组织蛋白等，并以其营养价值，或功能性质进一步开发了代乳粉等乳食品、仿肉制品等。
大豆的很多微量组分，也不断发现其营养价值、功能性质，如磷脂寡糖、皂素、异黄酮等。大豆制品具有很好的开发前景。
含有丰富的不饱和脂肪酸，能分解体内的胆固醇，促进脂质代谢，使皮下脂肪不易堆积。
如：醋豆里的皂素能排除黏附在血管壁上的一种脂肪并能减少血液中胆固醇含量。制法：将黄豆洗净沥干水炒2-5分钟左右<注意别炒焦>。待冷却后装瓶倒入食醋中淹泡加盖封好，一周后即可食用,每天早晚各吃数粒。一般人群均可食用 。
大豆是更年期妇女、糖尿病和心血管病患者的理想食品；脑力工作者和减肥的朋友也很适合； 大豆在消化吸收过程中会产生过多的气体造成胀肚，故消化功能不良、有慢性消化道疾病的人应尽量少食；患有严重肝病、肾病、痛风、消化性溃疡、低碘者应禁食；患疮痘期间不宜吃黄豆及其制品。
