以大豆或其他豆类制作的豆制品主要包括两大种类，一类是非发酵豆制品，如豆腐、豆腐脑、豆腐干、豆腐皮、豆浆、腐竹等；另一类是发酵豆制品，如豆鼓、豆腐乳、臭豆腐等。日常消费量最大的是豆腐、豆浆和豆腐干。种类繁多的豆制品风味独特，可制作成深受人们喜爱的各种菜肴。就豆腐而言，其外观洁白如玉，口感细嫩滑润，味道香醇鲜美，可以和蔬菜、蘑菇、鸡蛋、冬笋、海参、火腿、猪肉、鸡脯肉及各种佐料一起，经烧、炒、煎、炖、煮、凉拌而烹饪加工成种种色香味俱佳的名吃，如麻婆豆腐、芙蓉豆腐、砂锅豆腐、香椿拌豆腐等。无论是在家庭饮食还是在餐馆宴席上，由豆制品烹饪制作的各色菜肴，都经常被人们选中作为平衡膳食的重要组成部分。

我国豆制品种类繁多，豆腐、腐乳、腐竹、豆浆……都是国人喜欢的美食，吟咏豆制品的诗也多种多样。